16세기 러시아 군대는 14세기 및 15세기의 군대와 크게 다르지는 않았지만 약간만 달랐습니다. 그 대부분은 기병, 원주민 및 용병 사단으로 구성되었습니다. 기병대는 원칙적으로 무거운 것과 가벼운 것으로 나누어졌습니다. 중기병은 주로 보야르로 구성되었습니다. 2.7헥타르 이상의 토지 면적을 가진 모든 러시아 귀족은 차르에게 병역을 제공할 의무가 있었습니다. 이를 위해 그는 적어도 한 마리의 군마와 동일한 무기 및 보급품을 보유해야 했습니다. 2.7헥타르의 땅이 추가될 때마다 이 귀족은 기마 추종자 한 명을 더 갖추어야 했습니다