기록된 역사 전반에 걸쳐 어린이들은 전쟁에 참여해 왔습니다. 고대에는 어린이들이 군사 기술을 훈련받고 성인 군인들과 함께 싸우도록 파견되는 경우가 많았습니다. 봉건 시대에는 영주에 대한 충성심을 증명하기 위해 귀족 가문의 아이들을 전쟁에 내보내는 경우가 많았습니다. 중세 초기에는 영국군에 입대할 수 있는 연령이 12세였다. 이후 1차 세계대전 이후 미국, 프랑스 등에서는 현대 징병 연령인 18세가 부과되기 시작했다. 16세 정도의 어린 아이들도 현대 군대에 입대했습니다. 미국에서는 1971년이 되어서야 군대가 모집 최소 연령을 17세로 올렸고, 1982년이 되어서야 최소 모집 연령을 18세로 올렸습니다. 베트남 전쟁 당시 전투에 참가한 미군 병사 중 약 25만 명이 18세 미만이었습니다. 1982년부터 1990년 사이에 약 20,000명의 미성년자가 위조된 문서를 가지고 군대에 입대한 것으로 추정됩니다. 그럼에도 불구하고 국제노동기구(ILO)는 다양한 국제기구와 각국 정부의 지원을 받아 많은 국가에서 군대 입대 최소 연령을 18세로 높일 수 있었습니다. 전 세계에는 아직도 소년병을 배치하는 국가가 20개국이 있습니다.