Livy는 Romulus 아래에 "legio"가 있고 Tullus Hostilius 아래에 여러 군단이 존재한다고보고합니다. 그러나 실제 창설은 소위 세르비우스 툴리우스(Servius Tullius)의 개혁으로 거슬러 올라갑니다. 당시 군단은 수세기에 걸쳐 4,000명의 병력으로 구성되었습니다.
고대 로마 초기에 로마 전사는 장비와 전술 모두에서 그리스 세계의 장갑보병과 매우 유사했습니다. (웹마스터 코멘트)
포에니 전쟁 동안 군대는 재편성되었습니다. 그 당시 군단은 30개의 중대로 구성되었으며 각 중대는 2세기로 구성되었으나 현재는 60~80명으로 구성되어 총 4,250명의 병력이 있습니다. 이 군대는 세 개의 군단병 대열과 경장군으로 나뉩니다. 전투 순서에 따라 첫 번째 대열에는 충격을 받는 가장 어린 하스타티가 1,200명, 두 번째 대열에는 성숙한 연령의 1,200명이 있습니다. h - 그리고 3일에는 triarii - 가장 오래된 것, 600h - 그리고 이 대열 사이 또는 접전을 위해 앞에 벨리테스(경보병, 더 가난한 것, 1,200h)가 산재해 있습니다. 그리고 각 군단은 3개의 데쿠리로 구성된 10개의 투르메, 즉 300명의 기병으로 구성된 기병 부대로 구성됩니다.
기원전 2세기 말. J.-C., 마리우스는 로마 군대를 전문 군대로 변화시킵니다. 군단은 3개의 핸들(각 계급에 하나의 핸들:트리아리이, 프린세스, 하스타티)로 구성된 10개 코호트로 구성되며, 핸들당 2세기(100시간) 또는 약 6000명(수치는 거의 도달하지 않음)으로 구성됩니다. 그러나 장비는 더 이상 용병이 비용을 지불하지 않고, 군단을 키운 영사가 제공함으로써 표준화되어 세 계급 모두 동일하게 됩니다. 게다가 그 당시 군단병들은 자원 봉사자들이었기 때문에 더 이상 동질적이고 동일한 가치를 지닌 세기들 사이에 나이 차이가 없습니다.
초기 제국 동안 로마 군대의 전체 전력은 셉티미우스 세베루스(군단 I, II, III 파르티카 창설)의 33개 군단, 즉 165,000~198,000명이었습니다. 대다수의 군단은 국경에 국한되어 있으므로 아우구스투스 방어 시스템을 따릅니다. Tarraconaise에 고립된 Legio VII Gemina와 이탈리아 알바에 있는 II Parthica만이 함께 제국의 유일한 전략적 예비군을 구성하며 이 규칙을 벗어납니다.
Lower Empire에서는 숫자가 변경되었습니다. 디오클레티아누스 1세는 각 군단의 군인 수를 수정했습니다. 이제부터 고전적인 군단(6위 페라타가 사라졌기 때문에 디오클레티아누스 치하의 32개 군단) 외에 약 1000명으로 구성된 군단이 있습니다. 그러나 본질적인 개혁은 콘스탄티누스의 것이었습니다. 그는 상당한 수준의 강력한 기동군인 코미타텐시스(comitatensis)를 창설합니다. 여기에는 숫자가 변경되는 군단뿐만 아니라 기병 날개 또는 아주 간단하게 숫자가 없는 숫자인 숫자도 포함됩니다. 이 점에서 Notitia dignitatum은 흥미로운 정보를 제공하며 무엇보다도 174개 군단이라는 존경할 만한 수치를 제공합니다. 그들 대부분은 대규모 인력을 보유하고 있지 않습니다. 가치가 낮은 군단을 포함한 다른 부대는 리미타네이(limitanei)라는 제국의 국경 방어에만 국한됩니다. 군단은 더 이상 전장의 여왕도, 군대의 기본 부대도 아닙니다.