칼리굴라는 세 번째 결혼인 밀로니아 카에소니아(Milonia Caesonia)와 결혼했는데, 그는 그의 아내 중 유일하게 부인하지 않은 사람이었습니다. 그녀는 귀족도 아니고, 아름답지도, 젊지도 않았고, 평판도 좋지 않았으며, 이미 세 딸의 어머니였습니다. 칼리굴라는 그녀도 그와 마찬가지로 방탕했기 때문에 그녀를 사랑했습니다. 그러나 그녀가 그에게 사랑의 묘약을 주어 그의 정신을 영원히 잃게 만들었다는 소문이 돌았습니다.
카에소니아는 칼리굴라가 예상했던 아이를 낳았으나 칼리굴라는 황제의 암살에서 살아남지 못했습니다.
칼리굴라는 아버지가 되고 싶었습니다. Caesonia는 그의 여동생을 기리기 위해 Drusilla라는 이름을 붙인 딸을 그에게 주면서 그의 소원을 들어주었습니다. 황제는 카에소니아가 출산한 후 그녀와 결혼하고 당일에 딸을 인정함으로써 감사를 표시했지만, 전통적으로는 8일을 기다려야 했습니다. 칼리굴라는 상징적으로 자신의 딸을 미네르바 동상의 품에 안겨 여신의 환심을 샀습니다.
41년 1월 24일, 팔라티노 게임 도중 공모자들이 황제를 암살했습니다. 그들의 지도자인 카시우스 체레아(Cassius Cherea)는 폭군의 아내와 딸이 그를 따라 무덤까지 가도록 요구했습니다. Caesonia는 용기와 위엄을 보여주었습니다. 그녀는 트리뷴 루푸스(Tribune Lupus)의 칼날에 목을 대고 딸의 두개골이 벽에 부딪혀 부서지는 것을 보기 전에 사망했습니다.