자기 나침반은 튜더 왕조가 사용했던 가장 중요한 항해 도구였습니다. 지구 자기장을 이용해 방향을 결정하는 장치이다. 나침반은 회전축에서 자유롭게 회전할 수 있는 자화된 바늘로 구성됩니다. 바늘은 지리적 북극 근처에 위치한 지구의 자북극을 향하고 있습니다.
아스트롤라베
아스트롤라베는 태양, 달, 별의 위치를 측정하는 데 사용되는 복잡한 도구였습니다. 위도, 경도, 시간을 결정하는 데 사용되었습니다. 아스트롤라베는 눈금이 있는 테두리가 있는 원형 디스크로 구성되었습니다. 핀홀, 사이트 베인, 크로스 스태프를 포함한 다양한 조준 장치가 있었습니다.
직원 간
십자봉은 태양, 달, 별의 고도를 측정하는 데 사용되는 간단한 도구였습니다. 그것은 직각으로 교차된 두 개의 나무 지팡이로 구성되었습니다. 십자형 지팡이를 눈까지 들고 관찰자는 지팡이 한쪽 끝에 있는 핀홀을 통해 해, 달, 별을 관찰했습니다. 그런 다음 지팡이의 다른 쪽 끝을 수평선과 일직선이 될 때까지 이동했습니다. 그런 다음 두 지팡이 사이의 각도를 측정할 수 있으며, 이를 통해 천체의 고도를 계산할 수 있습니다.
백스태프
백스태프는 태양의 고도를 측정하는 데 사용되는 항해 도구였습니다. 크로스 스태프와 유사하지만 핀홀 대신 반사 거울이 있었습니다. 반사거울은 태양의 빛을 관찰자의 눈으로 반사시켰고, 이로 인해 태양을 더 쉽게 볼 수 있게 되었습니다. 백스태프는 16세기에 발명되었으며, 태양의 고도를 측정하는 데 가장 인기 있는 항해 도구가 되었습니다.
로그 및 라인
통나무와 낚싯줄은 배의 속도를 측정하는 데 사용되는 간단한 도구였습니다. 그것은 한쪽 끝에 나무 부유물이 달린 밧줄 조각으로 구성되었습니다. 부유물은 배 밖으로 던져졌고 밧줄은 뽑혔습니다. 일정 시간 동안 배의 측면을 통과한 매듭 수를 사용하여 배의 속도를 계산했습니다.