군단의 규율과 훈련은 그의 움직임, 특히 그의 행군 속도에서도 분명하게 드러납니다. 보통 속도는 1시간에 5km를 달리고 10분간 휴식을 취하는 것입니다. 이 속도는 하루에 5~7시간 동안 걷는 동안 유지됩니다. 또한 50분에 7.2km의 가속 속도가 있으며, 비상 시(다른 군단을 돕기 위해) 때로는 더 많은 시간(예외적으로 8~9시간) 동안 유지됩니다.
이러한 이동 속도(프랑스 혁명 이전에는 비교할 수 없음)는 로마 군단에 큰 작전상 이점을 제공합니다. 적군이 반응하기 전에 주어진 장소에 두 배 더 많은 병력을 집결할 수 있게 해줍니다.
수하물을 이용하면 이 속도가 1/3로 줄어듭니다(일반 단계 25km). 매일 저녁 요새화된 캠프가 건설됩니다.
제국 치하에서 이 속도는 한 달에 세 번 이상 정해진 날짜(날씨와 관계없이)에 진행되는 훈련(ambulatura) 덕분에 가능했습니다. 모든 군인들은 모든 규제 장비(최대 40kg)를 관리하고 두 보폭을 번갈아 가며 약 40km의 험한 길을 여행합니다.