군사예술의 발전은 언제나 그에 상응하는 사회·경제의 변화와 맞물려 있었다. 중세의 폐쇄적인 사회·경제 구조 속에서는 귀족 기사라는 기병 전사의 원형만이 존재할 수 있었다. 그러나 사회가 진화함에 따라 군사적 관점 역시 국가와 시대에 따라 진화해 갔다. 군사예술의 첫 번째 혁명은 의심할 여지 없이 16세기 초 이탈리아에서 일어났다. 이는 이탈리아 르네상스의 산물이었으며, 그 뿌리는 분명히 고대 그리스에 닿아 있었다. 당시 사람들은 점차 중세의 암흑기를 뒤로하고 새 시대의 부름에 마음을 열어가고 있었지만, 그 기반은 어디까지나 과거의