안드로니코스 4세 팔레올로고스(Andronikos IV Paleologos)는 비잔틴 세력의 결정적인 붕괴에 가장 큰 공헌을 한 사람들의 왕자이자 황제였습니다. 그는 특별히 카리스마 넘치는 통치자는 아니지만 황제 요한네스 5세 팔라이올로고스(John V Palaiologos)의 첫째 아들이었습니다. 안드로니코스는 1348년에 태어나 1352년 겨우 4살의 나이로 공동 황제로 선포되었습니다. 1369년 아버지가 없는 동안 그는 섭정직을 맡았습니다. 요한 5세는 터키에 맞서 도움을 요청하기 위해 헝가리와 이탈리아로 가기로 결정했습