고대 로마가 군사적·외교적 정복을 통해 기존의 외국 도시를 장악하면, 그 도시는 로마 국가에 편입되어 무니키피움(Municipium), 즉 자치도시가 되었습니다. 반대로 로마가 백지 상태에서 새로운 정착지를 세웠다면, 그 도시는 콜로니아(Colonia), 곧 식민지였습니다. 로마 세계에는 이 외에 다른 형태가 존재하지 않았습니다. 로마의 통치 아래 있던 모든 도시는 식민지 아니면 무니키피움이었고, 동맹 조약을 통해 로마와 연결된 외국 도시들은 포이두스(Foedus)로 분류되어 소키(Socii), 즉 로마의 동맹시로 불렸습니다.포이두