개발 배경제2차 세계대전이 끝난 뒤 미군이 보유한 자주대공포는 M16과 M19 단 두 종류뿐이었다. 그러나 1950년 한국전쟁이 발발하자 미국의 방위 산업계는 즉시 신형 자주대공포 개발에 착수했고, 이 차량에는 T141이라는 명칭이 부여되었다. T141은 신형 장갑차량 패밀리의 많은 부품을 공용하도록 설계되었으며, 이 패밀리에는 M41 경전차와 155mm M44, 105mm M52 자주곡사포도 포함되었다.T141의 양산은 1952년에 승인되어 1957년까지 이어질 예정이었다. 당초 계획에 따르면 T141의 후속으로 두 가지 모델이