기원전 207년 그리스는 내전으로 다시 한번 분열되었습니다. 펠로폰네소스 반도에서는 아카이아 동맹과 스파르타 사이의 갈등이 극에 달했습니다. 폭군 마하니다스 휘하의 스파르타는 강력한 군대를 모아 동맹 네트워크를 통해 펠로폰네소스의 패권을 주장했습니다. 반대편에는 현재 필로피메노스가 지휘하는 아카이아 연방이 있습니다. 그는 마침내 도리아 도시를 자신의 품에 포함시켜 펠로폰네소스 반도를 정치적으로 통합하고 다른 세력이 이에 개입하는 것을 방지하기를 원했습니다. 필로포이멘은 영연방 군대를 재조직했습니다 보병은 이제 사리사로 무장한