해탈(Moksha): 인간 삶의 궁극적 목표인간 삶의 궁극적 목표는 해탈(Moksha)이다. 다르마(의무), 아르타(물질적 풍요), 카마(쾌락)라는 세 가지 추구 또한 궁극적으로는 해탈을 향한다. 바르나슈라마 다르마(계급과 삶의 단계에 따른 의무)의 목표 역시 해탈이며, 베다 학습과 교육의 최고 목적 또한 해탈이다. 선인과 악인을 막론하고 모든 이는 결국 스스로를 위해 해탈을 갈망하기에, 해탈은 네 번째 푸루샤르타(인생 목표)로 포함된다.해탈의 본질과 의미삶을 순수하게 종교적이고 영적으로 만드는 것은 극히 고통스럽고 도달하기 어렵다